Van in de Middeleeuwen was Diest een versterkte stad, omgeven door stadswallen. Dankzij haar strategische ligging langs de bevaarbare Demer (de handelsweg tussen Brugge en Keulen), kent de stad een enorme bloei en is ze één van de belangrijkste steden van het hertogdom Brabant. Al in 1360 is Diest helemaal omringd met aarden wallen, stadspoorten en verdedigingstorens.
Vanaf 1835 werden deze omwallingen verbouwd en uitgebreid om weerstand te bieden tegen een mogelijke Nederlandse invasie. Er werden lessen getrokken uit de Nederlandse Tiendaagse veldtocht en Diest blijkt de ideale ligging te hebben: strategisch tussen Luik, Antwerpen en de nieuwe hoofdstad Brussel. Diest groeit uit tot dé schildwacht aan de Demer. Het doel? Een vijandelijke opmars naar het centrum van de jonge staat België voorkomen.
Het wordt een omwalling met stadspoorten, waterpoorten, ravelijn, lunet, citadel en het Fort Leopold. Een deel van deze stadswallen en vestingwerken zijn bewaard gebleven. Overal in de stad vind je, overwoekerd door tijd en natuur, stille getuigen van het militair verleden.
Hier kan je een brochure downloaden: visitdiest.be/nl/plan-je-bezoek/publicaties/brochures/vestenwandeling-gratis-download
De Lipsewandeling, genoemd naar de beek die je onderweg zes keer kruist, neemt je mee langs de mooiste plekjes van Tildonk.
Vanuit het centrum, dat herinnert aan het oorlogsverleden van de streek, kom je langs het kanaal, door velden en het Plantsoenbos. Bezoek eens het belevingscentrum '14-'18 in het voormalig Ursulinenklooster, de ideale locatie om op een boeiende en interactieve manier kennis te maken met het leven tijdens de oorlog.
Park Engelenburcht is toegankelijk van 7u30 tot 17 uur. Buiten de openingsuren van het park is het traject tussen knooppunt 526 en de Kruineikestraat niet toegankelijk. Je kan omgaan via de Vaartdijk en de Kruineikenstraat.
Je dorst kan je lessen in café Maritime, gevestigd in het Sashuis dat dateert van 1772. De sluis in Tildonk dateert van 1763.